Qué Es Un Sistema De Coordenadas - ABB IRC5 Manual Del Operador

13.7. ¿Qué es un sistema de coordenadas?
Descripción general
Un sistema de coordenadas define un plano o un espacio con ejes, partiendo de un punto fijo
conocido como origen. Los objetivos y las posiciones de robot se localizan mediante medidas
a lo largo de los ejes de los sistemas de coordenadas.
Los robots utilizan varios sistemas de coordenadas, cada uno de ellos adecuado para tipos
concretos de movimientos o programaciones.
El sistema de coordenadas de la base
xx0300000495
3HAC 16590-5 Revisión: E
• El sistema de coordenadas de la base se encuentra en la base del robot. Es la forma
más fácil de mover únicamente el robot de una posición a otra. Consulte
coordenadas de la base en la página 343
•
El sistema de coordenadas del objeto de trabajo depende de la pieza de trabajo y con
frecuencia es el más adecuado para la programación del robot. Consulte
coordenadas del objeto de trabajo en la página 345
•
El sistema de coordenadas de la herramienta define la posición de la herramienta que
utiliza el robot al alcanzar los objetivos programados. Consulte
coordenadas de la herramienta en la página 347
•
El sistema de coordenadas mundo define la célula de robot. Todos los demás sistemas
de coordenadas dependen del sistema de coordenadas mundo, ya sea de forma directa
o indirectamente. Resulta útil en los movimientos, los movimientos en general y el
manejo de estaciones y células con varios robots o bien robots movidos por ejes
externos. Consulte El sistema de coordenadas mundo en la página 344
más información.
•
El sistema de coordenadas del usuario resulta útil a la hora de representar equipos que
sostienen otros sistemas de coordenadas, por ejemplo objetos de trabajo. Consulte
sistema de coordenadas del usuario en la página 348
13 Descripciones de términos y conceptos
13.7. ¿Qué es un sistema de coordenadas?
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El sistema de
El sistema de
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El sistema de
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