Movimiento Eje Por Eje - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.5. Movimiento eje por eje

Ejemplos de uso
Utilice el movimiento eje por eje cuando necesite:
Selección de qué ejes mover
Figura de ejes y direcciones de joystick
Los seis ejes normales de un manipulador genérico pueden ser movidos manualmente
mediante las tres dimensiones del joystick, como se especifica a continuación. Consulte la
documentación de su centro de producción o su célula para determinar la orientación física
de los ejes adicionales.
La figura muestra los patrones de movimiento de los ejes del manipulador.
xx0300000520
3HAC 16590-5 Revisión: E
• Alejar la unidad mecánica de posiciones peligrosas.
•
Alejar un robot de singularidades.
•
Posicionar los ejes de un robot para la calibración.
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
2. Toque Modo movto. y seleccione el eje adecuado. Consulte la descripción de
de ejes y direcciones de joystick en la página
3. Toque OK para completar la operación.
4. Presione el dispositivo de habilitación y mueva los ejes.
5 Movimiento
5.3.5. Movimiento eje por eje
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Figura
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