Programación; Manejo De Programas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.7 Programación

6.7.1. Manejo de programas

Descripción general
En esta sección se detalla cómo realizar el manejo normal de los programas de robot
existentes. Detalla cómo:
Cada tarea debe contener un programa, ni más ni menos.
La forma de crear un nuevo programa cuando no hay ningún programa disponible se detalla
en la sección
Acerca de los archivos de programa
Al guardar un programa en el disco duro del controlador, se guarda de forma predeterminada
en el directorio HOME de la carpeta del sistema, a no ser que se indique otra ubicación. La
forma de establecer otra ruta predeterminada se detalla en la sección
predeterminadas en la página
El programa se guarda como una carpeta que tiene el mismo nombre del programa y contiene
el archivo del programa en sí, del tipo pgf.
Al cargar un programa, se abre la carpeta del programa y se selecciona el archivo pgf.
Al cambiar el nombre de un programa, se cambia el nombre de la carpeta y del archivo del
programa.
Cuando se guarda un programa cargado que ya estaba guardado en el disco duro, no es
necesario abrir la carpeta de programa existente. En su lugar, debe guardar la carpeta de
programa de nuevo y sobrescribir la versión anterior, o bien cambiar el nombre del programa.
Creación de un programa nuevo
En esta sección se describe cómo crear un nuevo programa.
3HAC 16590-5 Revisión: E
•
Crear un nuevo programa
• Cargar un programa creado anteriormente
•
Guardar un programa
•
Cambiar el nombre de un programa
•
Eliminar un programa
Creación de un programa nuevo en la página
Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas.
2. Toque Tareas y programas.
3. Toque Archivo y a continuación Nuevo programa.
Si ya había un programa cargado, aparece una ventana de diálogo de advertencia.
• Toque Guardar para guardar el programa que está cargado.
• Toque No guardar para cerrar el programa que está cargado sin guardarlo, es
decir, para eliminarlo de la memoria de programas.
• Toque Cancelar para dejar cargado el programa.
4. Utilice el teclado en pantalla para asignar un nombre al nuevo programa. A continu-
ación, toque OK.
5. Como pasos siguientes, añada instrucciones, rutinas o módulos.
6 Programación y pruebas
316.
6.7.1. Manejo de programas
175.
Cómo establecer rutas
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