Movimiento Incremental Para Posicionamientos Exactos - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.11. Movimiento incremental para posicionamientos exactos

Movimiento incremental
Utilice el movimiento incremental para mover el robot en pasos pequeños, lo que permite un
posicionamiento muy exacto.
Esto significa que cada vez que accione el joystick, el robot se mueve un paso (un
incremento). Si mantiene accionado el joystick durante uno o varios segundos, se realiza una
secuencia de pasos (a una velocidad de 10 pasos por segundo) mientras se mantenga
accionado el joystick.
El modo predeterminado es el modo no incremental, en el que el robot se mueve
continuamente al accionar el joystick.
Definición del tamaño del movimiento incremental
En este procedimiento se detalla cómo especificar el tamaño del movimiento incremental.
3HAC 16590-5 Revisión: E
5.3.11. Movimiento incremental para posicionamientos exactos
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Incremento.
en0400000971
3. Toque el modo de incremento que desee. Consulte la descripción de la sección
Tamaños del movimiento incremental en la página
4. Toque OK.
5 Movimiento
134.
Continúa en la página siguiente
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