Movimiento En Las Coordenadas De La Base - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.6. Movimiento en las coordenadas de la base

Definición de coordenadas de la base
xx0300000495
Movimiento en las coordenadas de la base
¡SUGERENCIA!
Utilice el menú Configuración rápida para seleccionar más rápido el modo de movimiento.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
2. Toque Modo movto. y a continuación, toque Lineal, seguido de OK.
No necesita realizar este paso si ya ha seleccionado anteriormente el movimiento
lineal.
3. Toque Sistema de coordenadas y a continuación, toque Base, seguido de OK.
4. Presione y mantenga presionado el dispositivo de habilitación para activar los motores
del manipulador.
5. Mueva el joystick para mover la unidad mecánica de la forma equivalente.
5.3.6. Movimiento en las coordenadas de la base
5 Movimiento
125