Modificación Y Ajuste De Posiciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.8.2. Modificación y ajuste de posiciones
Descripción general
Las posiciones son instancias de los tipos de datos robtarget o jointtarget. Consulte Manual
de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Las posiciones pueden ajustarse con ayuda de la función HotEdit, que permite introducir
valores de offset a través de un teclado en pantalla. El valor de offset se utiliza junto con el
valor de posición original. Consulte
menú HotEdit se describe en la sección
Las posiciones también pueden modificarse con la función Modificar posición del Editor de
programas, que permite mover el robot hasta la nueva posición paso a paso o con un salto. El
valor de posición modificado sobrescribe al valor original. Consulte
posiciones en el Editor de programas en la página
Recuerde que los objetivos de tipo jointtarget sólo pueden ser modificados con el método
Modificar posición del Editor de programas, es decir, no con HotEdit.
¡CUIDADO!
El cambio de las posiciones programadas puede alterar significativamente el patrón de
movimientos del robot.
Asegúrese siempre de que todos los cambios resulten seguros tanto para los equipos como
para el personal.
¡NOTA!
Es posible que su sistema presente restricciones en cuanto a cómo pueden modificarse las
posiciones. Es posible que existan restricciones en cuanto a la distancia al utilizar parámetros
del sistema (tema Controller, tipo ModPos Settings) y a qué posiciones pueden modificarse
a través del SAU.
3HAC 16590-5 Revisión: E
6 Programación y pruebas
6.8.2. Modificación y ajuste de posiciones
Ajuste de posiciones con HotEdit en la página
Menú HotEdit en la página
196.
198. El
81.
Modificación de
195