Modificación De Posiciones En El Editor De Programas - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.8.3. Modificación de posiciones en el Editor de programas
6.8.3. Modificación de posiciones en el Editor de programas
Descripción general
A la hora de modificar posiciones moviendo el robot hasta la nueva posición, puede ejecutar
paso a paso el programa hasta las posiciones que desee modificar o moverse directamente a
la nueva posición y cambiar el argumento de posición correspondiente de la instrucción.
La recomendación es ejecutar paso a paso el programa hasta la posición, pero si conoce bien
su programa de robot y conoce la nueva posición, resulta más rápido usar el método con
movimiento. ¡Atención! No utilice este método para cambiar valores de orientación.
Para modificar posiciones con el Editor de programas, el sistema debe estar en el modo
manual.
Modificación de posiciones
En este procedimiento se describe cómo modificar posiciones, ya sea ejecutando paso a paso
hasta las posiciones o con movimientos.
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Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas.
2. Detenga el programa si se está ejecutando.
3. ¿Desea ejecutar paso a paso hasta la posición o usar un
movimiento?
Si prefiere ejecutar paso a paso, ejecute el programa
paso a paso hasta la posición que desee cambiar.
Asegúrese de que esté seleccionado el argumento
correcto.
Si utiliza el método con movimiento, utilice la vista
Movimiento para asegurarse de que tenga selecciona-
dos el mismo objeto de trabajo y la misma herramienta
que se utilizan en la instrucción.
4. Mueva el robot hasta la nueva posición.
5. Si utiliza el método con movimiento, toque para
seleccionar el argumento de posición que desee
cambiar.
6. Toque Modificar posición.
Aparece una ventana de diálogo de confirmación.
7. Toque Modificar para usar la nueva posición, o
Cancelar para conservar la original.
8. Repita los pasos del 3 al 7 para cada argumento de
posición que desee cambiar.
9. Toque Cerrar para cerrar el Editor de programas.
Información
En el modo de ejecución
paso a paso, si la instrucción
o la llamada al proced-
imiento tiene más de un
argumento de posición,
continúe con el modo paso a
paso hasta alcanzar los
distintos argumentos.
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3HAC 16590-5 Revisión: E