Sistemas; Qué Es Un Sistema - ABB IRC5 Manual Del Operador

10 Sistemas

10.1. ¿Qué es un sistema?
El sistema
Un sistema es el software que se ejecuta en un controlador. Se compone de los componentes
específicos de RobotWare que corresponden a los robots conectados al controlador, archivos
de configuración y programas de RAPID.
Clave de licencia de RobotWare
El conjunto de componentes de RobotWare (modelos de robot admitidos, opciones, etc.) que
se incluyen en el sistema depende de la clave de licencia de RobotWare.
Al ejecutar un sistema en un controlador real, es necesario construirlo con la clave de licencia
suministrada junto con el robot.
Para ejecutar un sistema en un controlador virtual (por ejemplo para simulaciones en
RobotStudio), puede usarse una clave de licencia de un robot real o una clave de licencia
virtual. El uso de una clave de licencia de un robot real es una forma rápida de garantizar que
el sistema se corresponda con ese robot. El uso de una clave virtual ofrece la posibilidad de
simular y evaluar cualquier modelo de robot con cualquier configuración. Sin embargo, los
sistemas construidos con una clave virtual no pueden ejecutarse nunca en un controlador real.
Sistema vacío
Un nuevo sistema que sólo contiene los componentes de RobotWare y las configuraciones
predeterminadas se conoce como un sistema vacío. Al crear configuraciones específicas de
un robot o un proceso, al definir señales de E/S o al crear programas de RAPID, el sistema ya
no se considera vacío.
Sistema cargado y sistemas almacenados
El sistema cargado es el sistema que se ejecutará en el controlador al ponerlo en marcha. Un
controlador sólo puede tener cargado un único sistema, pero es posible tener más sistemas
almacenados en el disco del controlador o en cualquier disco de la red de PCs.
Es cuando hay un sistema cargado, ya sea en un controlador real o en uno virtual, cuando
normalmente se edita su contenido, como por ejemplo, programas de RAPID o
configuraciones. En el caso de los sistemas almacenados, puede hacer cambios con el
Creador de sistemas, por ejemplo añadir o eliminar opciones o sustituir archivos de
configuración completos.
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10.1. ¿Qué es un sistema?
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