Herramientas; Creación De Una Herramienta - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.4.1. Creación de una herramienta

6.4 Herramientas

6.4.1. Creación de una herramienta
¿Qué ocurre al crear una herramienta?
Se crea una variable del tipo
herramienta. Para obtener más información sobre los tipos de datos, consulte el Manual de
referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
La nueva herramienta tiene valores predeterminados para el peso, entre otros, que deben
definirse para poder usar la herramienta.
Creación de una herramienta
El punto central de herramienta de la herramienta predeterminada (tool0) se encuentra en el
centro de la brida de montaje del robot y tiene la orientación de ésta.
Al crear una herramienta, puede definir otro punto central de la herramienta.
en0400000779
A
152
Punto central de la herramienta, TCP, para tool0
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Herramienta para ver la lista de herramientas disponibles.
. El nombre de la variable es el nombre de la
tooldata
A
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