Edición De La Configuración De Supervisión - ABB IRC5 Manual Del Operador

12 Cambio de ajustes del FlexPendant
12.2.7. Edición de la configuración de supervisión
12.2.7. Edición de la configuración de supervisión
Descripción general
La supervisión de movimientos controla el robot y lo detiene si se detecta un arrastre
mecánico mayor de 300 en los motores. El arrastre mecánico es un valor que no tiene ninguna
unidad de medida concreta y cuyos valores máximo y mínimo son 300 y 0 respectivamente.
La supervisión de movimientos debe ser configurada para cada tarea de forma separada.
Descripción de las funciones en la base de RobotWare:
Los sistemas de RobotWare con la opción Collision Detection cuentan con funciones
adicionales:
Edición de los valores de supervisión y ejecución de movimientos
En esta sección se describe cómo editar los valores de supervisión de movimientos y
ejecución.
332
•
Supervisión de trayectorias en modo automático. Se utiliza para evitar los daños
mecánicos que pueden producirse al colisionar con un obstáculo durante la ejecución
del programa con los movimientos del robot activados.
•
Parámetros de ejecución. Ejecución sin movimientos con el valor Encendido se utiliza
para ejecutar un programa sin movimientos en el robot.
• Supervisión de trayectorias en el modo manual y en el modo manual a máxima
velocidad.
• Supervisión de movimiento. Se utiliza para evitar daños mecánicos al robot durante
los movimientos.
•
Cambio del tipo de supervisión desde un programa de RAPID.
Acción
1. En el menú ABB, toque Panel de control y a contin-
uación Supervisión.
en0400000970
2. Toque el menú Tarea para seleccionar una tarea para
la configuración de movimientos.
Información
La configuración sólo se aplica a
una tarea. Si tiene más de una
tarea, debe configurar separa-
damente los valores deseados
para cada tarea.
Continúa en la página siguiente
3HAC 16590-5 Revisión: E