Qué Son Los Robots, Manipuladores Y Posicionadores - ABB IRC5 Manual Del Operador

13.3. ¿Qué son los robots, manipuladores y posicionadores?
Manipulador
El término manipulador es un término genérico para las unidades mecánicas que se utilizan
para mover objetos, herramientas, etc. El término manipulador incluye tanto al robot como
al posicionador.
Robot
Un robot es una unidad mecánica dotada de un TCP. El término robot no incluye el
controlador.
Posicionador
Un posicionador es una unidad mecánica utilizada para mover un objeto de trabajo. Puede
tener uno o varios ejes, pero normalmente no más de 3 ejes. Los posicionadores no suelen
tener ningún TCP.
Figura
La figura siguiente representa la relación entre los conceptos de robot, manipulador,
posicionador, unidad mecánica y otras unidades, por ejemplo ejes externos.
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Unidad mecánica
Una unidad mecánica puede ser movida, puede tratarse de un robot, un eje adicional sencillo
o un conjunto de ejes externos, por ejemplo, un posicionador de dos ejes.
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13 Descripciones de términos y conceptos
13.3. ¿Qué son los robots, manipuladores y posicionadores?
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