Movimiento En Las Coordenadas Del Objeto De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Movimiento

5.3.8. Movimiento en las coordenadas del objeto de trabajo

5.3.8. Movimiento en las coordenadas del objeto de trabajo
Ejemplos de uso
Por ejemplo, está determinando las posiciones de un conjunto de orificios que deben ser
perforados a lo largo del borde del objeto de trabajo.
Está creando una soldadura entre dos paredes de una caja.
Definición de coordenadas del objeto de trabajo
en0300000498
A
B
C
D
Movimiento en las coordenadas del objeto de trabajo
¡SUGERENCIA!
Utilice el menú Configuración rápida para seleccionar más rápido el modo de movimiento.
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Sistema de coordenadas del usuario
Base de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
2. Toque Modo movto. y a continuación, toque Lineal, seguido de OK.
No necesita hacerlo si ya había seleccionado previamente el movimiento lineal.
3. Toque Objeto de trabajo para seleccionar el objeto de trabajo.
4. Toque Sistema de coordenadas y a continuación, toque Objeto de trabajo, seguido
de OK.
5. Presione y mantenga presionado el dispositivo de habilitación para activar los motores
del manipulador.
6. Mueva el joystick para mover la unidad mecánica de la forma equivalente.
3HAC 16590-5 Revisión: E