Puesta En Marcha En El Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.2.4. Puesta en marcha en el modo automático
7.2.4. Puesta en marcha en el modo automático
¡PELIGRO!
Al ponerlo en marcha, el robot puede moverse sin ninguna advertencia previa.
Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de activar la alimentación.
¿En qué situaciones debe realizarse la puesta en marcha en el modo automático?
Ponga en marcha el sistema de robot en el modo automático para reanudar o iniciar
automáticamente un proceso o un programa. Utilice el modo manual en el caso de los
sistemas de robot que no hayan sido puestos aún en producción o para cualquier otra tarea que
necesite realizar y que requiera el modo manual.
El procedimiento exacto puede variar de un sistema a otro en función de la personalización y
de los programas creados específicamente para usted.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para obtener más detalles
sobre cómo poner en marcha su sistema de robot en concreto.
Puesta en marcha en el modo automático
Excepciones
En el modo automático, es posible iniciar un programa de RAPID y poner en marcha los
motores de forma remota. Esto significa que el sistema nunca entrará en el estado de espera
segura y que el robot puede moverse en cualquier momento.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para obtener más detalles
sobre cómo está configurado su sistema.
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Acción
1. Sitúe el selector de modo en la posición de funciona-
miento automático.
2. Encienda la alimentación principal. Para ello, sitúe el
interruptor en la posición de encendido.
3. ¿Se puso en marcha el sistema sin errores?
En caso positivo, ha completado el procedimiento.
De lo contrario, anule la operación.
4. Después de la puesta en marcha, el sistema se
encuentra normalmente en un estado de espera segura,
con los motores apagados y en espera de más acciones.
Figura
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3HAC 16590-5 Revisión: E