Utilización De Programas Multitarea - ABB IRC5 Manual Del Operador

7.1.3. Utilización de programas multitarea
Descripción general
En un sistema multitarea, puede tener uno o varios programas de robot ejecutándose en
paralelo, por ejemplo en una célula de MultiMove compuesta de varios robots, cada uno de
ellos con su tarea y su programa propios.
Para obtener información general acerca del manejo de programas, consulte
programas en la página
- Engineering tools (Manual de aplicaciones - Herramientas de ingeniería).
¡SUGERENCIA!
¿Necesita saber más sobre las tareas y los programas? Estos conceptos se describen en
Estructura de una aplicación de RAPID en la página
Tareas configuradas manualmente
Las tareas deben ser configuradas para que se ejecuten de la forma prevista. Normalmente,
todas las tareas están configuradas en el momento de la entrega. La configuración de tareas
se realiza mediante la definición de parámetros de sistema de tipo Controlador. Consulte la
sección
acerca de la configuración de parámetros del sistema, o bien el Manual de referencia técnica
- Parámetros del sistema para obtener más información acerca de los parámetros.
La configuración manual de tareas requiere información detallada. Lea la documentación de
su centro de producción o su célula para obtener más detalles.
Cómo se ejecutan las tareas
Las tareas pueden estar definidas como Normal, Static o Semistatic. Las tareas de tipo Static
y Semistatic se inician automáticamente tan pronto como se carga un programa en la tarea.
Las tareas de tipo Normal se inician al presionar el botón Iniciar del FlexPendant y se
detienen al presionar el botón Detener.
Los conceptos Static, Semistatic y Normal se describen en el Manual de referencia técnica -
Parámetros del sistema.
Carga, ejecución y detención de programas multitarea
En esta sección se describe cómo cargar, ejecutar y detener programas multitarea.
3HAC 16590-5 Revisión: E
175. La multitarea se describe en el documento Application manual
Configuración de parámetros del sistema en la página 297
Acción
1. Asegúrese de que haya más de una tarea configurada. Esto se realiza mediante los
parámetros del sistema. Consulte la sección
página 241.
2. Cargue los programas en sus tareas respectivas con ayuda del Editor de programas o
la ventana Producción y de la forma descrita en la sección
existente en la página 176.
3. Si necesita desactivar una o varias de las tareas, utilice el menú Configuración rápida
para hacerlo. Consulte la sección
página 217.
La deselección de tareas sólo puede realizarse en el modo manual. Al cambiar al modo
automático, aparece un cuadro de alerta que le avisa de que no todas las tareas están
seleccionadas para su ejecución.
7 Ejecución en producción
7.1.3. Utilización de programas multitarea
144.
Utilización de programas multitarea en la
Carga de un programa
Menú Configuración rápida, Modo de ejecución en la
Continúa en la página siguiente
Manejo de
para más información
241