Cómo Enfrentarse A Una Emergencia; Detención Del Sistema - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.4 Cómo enfrentarse a una emergencia
1.4.1. Detención del sistema
Descripción general
Detenga inmediatamente el sistema en los casos siguientes:
El pulsador de paro de emergencia del FlexPendant
xx0300000449
A
El pulsador de paro de emergencia del controlador
xx0600002782
B
3HAC 16590-5 Revisión: E
•
Si hay alguna persona dentro del área de trabajo del robot mientras el robot está
funcionando.
• Si el robot provoca lesiones a personas o daños a los equipos mecánicos.
Pulsador de paro de emergencia
Pulsador de paro de emergencia del controlador con un solo armario
1 Seguridad
1.4.1. Detención del sistema
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