Edición De Los Datos Del Objeto De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.5.3. Edición de los datos del objeto de trabajo
6.5.3. Edición de los datos del objeto de trabajo
Descripción general
Utilice la definición de los datos del objeto de trabajo para establecer la posición y la rotación
del sistema de coordenadas del usuario y del objeto de trabajo.
Visualización de los datos del objeto de trabajo
Definición de la posición de los sistemas de coordenadas del objeto de trabajo y del usuario
La forma más sencilla de la posición en el sistema de coordenadas del objeto de trabajo y del
usuario es utilizar el método descrito en
trabajo en la página
168
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.
3. Toque el objeto de trabajo que desee editar y toque Edición.
4. Toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen al objeto de trabajo.
165.
Acción
1. Introduzca las coordenadas cartesianas de la
posición del sistema de coordenadas del
objeto de trabajo.
2. Si es necesario, introduzca la orientación del
sistema de coordenadas.
3. Introduzca las coordenadas cartesianas de la
posición del sistema de coordenadas del
usuario.
4. Si es necesario, introduzca la orientación del
sistema de coordenadas.
5. Toque OK para usar los nuevos valores o
Cancelar para mantener sin cambios la
definición.
Definición del sistema de coordenadas del objeto de
Instancia
oframe.trans.x
oframe.trans.y
oframe.trans.z
oframe.rot.q1
oframe.rot.q2
oframe.rot.q3
oframe.rot.q4
uframe.trans.x
uframe.trans.y
uframe.trans.z
uframe.rot.q1
uframe.rot.q2
uframe.rot.q3
uframe.rot.q4
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3HAC 16590-5 Revisión: E
Unidad
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