Herramientas De Seguridad - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad

1.5.4. Herramientas de seguridad

1.5.4. Herramientas de seguridad
Mecanismos de protección
Su sistema de robot puede contar con una enorme gama de elementos de protección, como
interbloqueos de puertas, barreras fotoeléctricas de seguridad y trampillas de contacto, entre
otros. El elemento más común es el interbloqueo de la puerta de la célula del robot, que
detiene temporalmente el robot si abre la puerta.
El controlador cuenta con tres mecanismos de protección separados, el paro protegido
general (GS), el paro protegido automático (AS) y el paro protegido superior (SS).
Los elementos de protección
conectados...
Al mecanismo GS
Al mecanismo AS
Al mecanismo SS
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber cómo está
configurado su sistema de robot, dónde se encuentran los mecanismos de protección y cómo
funcionan.
Supervisión de seguridad
Los mecanismos de paro de emergencia y protección están supervisados, de forma que el
controlador puede detectar cualquier fallo y detener el robot hasta que el problema quede
resuelto.
Funciones incorporadas de paro de seguridad
El controlador supervisa continuamente el funcionamiento del hardware y el software. Si se
detecta cualquier problema u error, el robot se detiene hasta que el problema quede resuelto.
Si el fallo es...
Sencillo y fácil de resolver
Poco importante y con solución
Grave, por ejemplo la rotura de un
elemento físico
Limitación del área de trabajo del robot
Es posible limitar el área de trabajo del robot mediante topes mecánicos, funciones de
software o una combinación de ambos.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para saber cómo está
configurado su sistema de robot.
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...están...
Siempre activados independientemente del modo de
funcionamiento.
Activados sólo si el sistema se encuentra en el modo
automático.
Siempre activados independientemente del modo de
funcionamiento.
...entonces...
Se genera un paro de programa sencillo (SYSSTOP).
Se genera un paro SYSHALT que da lugar a un paro
de seguridad.
Se genera un paro SYSFAIL que da lugar a un paro de
emergencia. Es necesario reiniciar el controlador para
reanudar el funcionamiento normal.
3HAC 16590-5 Revisión: E