Movimiento En Las Coordenadas Mundo - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Movimiento

5.3.7. Movimiento en las coordenadas mundo

5.3.7. Movimiento en las coordenadas mundo
Ejemplos de uso
Por ejemplo, suponga que tiene dos robots: uno montado sobre el suelo y uno invertido. El
sistema de coordenadas de la base del robot invertido estaría invertido también.
Si realiza un movimiento en el sistema de coordenadas de la base del robot invertido, será
muy difícil predecir los movimientos. En su lugar, seleccione el sistema de coordenadas
mundo compartido.
Definición de coordenadas mundo
en0300000496
A
B
C
Movimiento en las coordenadas mundo
126
Sistema de coordenadas de la base
Sistema de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas de la base
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento para ver las propiedades de movimiento.
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