Reinicio Y Eliminación De Programas Y Módulos (P-Start) - ABB IRC5 Manual Del Operador

10 Sistemas
10.3.6. Reinicio y eliminación de programas y módulos (P-Start)
10.3.6. Reinicio y eliminación de programas y módulos (P-Start)
¿Qué ocurre con mi sistema actual?
Después del reinicio, el estado del sistema se reanuda, excepto los programas y módulos
cargados manualmente. Las tareas estáticas y semiestáticas se inician desde el principio, no
desde el estado que tenían al detener el sistema.
Los módulos se instalan y cargan de acuerdo con la configuración establecida. Los
parámetros del sistema no se ven afectados.
Reinicio y eliminación de programas y módulos
Esta sección describe cómo reiniciar y eliminar los programas y módulos cargados por el
usuario.
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Acción
1. En el menú ABB, toque Reiniciar.
Aparece la ventana de diálogo de reinicio.
2. Toque Avanzadas... para seleccionar el método de reinicio.
Aparece la ventana de diálogo del método de reinicio seleccionado.
3. Toque P-Start y a continuación toque OK.
Aparece una ventana que permite confirmar que realmente desea realizar el reinicio.
4. Toque P-Start para reiniciar el controlador.
El controlador se reinicia utilizando el sistema actual. Después del procedimiento de
inicio, no hay ningún programa o módulo abierto.
3HAC 16590-5 Revisión: E