Procedimiento De Calibración Fina En El Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

11.1.5. Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Descripción general
En esta sección se describe cómo utilizar el FlexPendant al realizar la calibración fina del
robot. El método de montar el equipo de calibración en cada eje se detalla en las instrucciones
de calibración del eje correspondiente, consulte el manual de producto del robot.
Procedimiento de calibración fina
El procedimiento siguiente detalla cómo realizar la calibración fina en el FlexPendant.
3HAC 16590-5 Revisión: E
11.1.5. Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Acción
1.
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no cuenta con el equipo especial utilizado para
la calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a una exactitud insuficiente en los
movimientos del robot.
2. En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
3. Toque la unidad mecánica para seleccionarla.
Aparece la pantalla siguiente: Toque Parámetros calib..
en0400001127
11 Calibración
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