Qué Es Un Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Bienvenido al FlexPendant
2.2. ¿Qué es un FlexPendant?
2.2. ¿Qué es un FlexPendant?
Descripción del FlexPendant
El FlexPendant(denominado en ocasiones TPU o unidad de programación) es un dispositivo
que maneja muchas de las funciones relacionadas con el uso del sistema de robot, como
ejecutar programas, mover el manipulador, crear y editar programas de aplicación, etc.
El FlexPendant se compone de elementos de hardware, como botones y un joystick, y de
software. El FlexPendant se conecta al controlador a través de un cable con conector
integrado.
RECUERDE que determinadas funciones no pueden realizarse con el FlexPendant, sino
únicamente a través deRobotStudio
en el Manual del operador - RobotStudio Online.
Componentes principales
A continuación se enumeran las partes principales del FlexPendant.
en0300000586
A
B
C
D
E
42
Conector
Pantalla táctil
Pulsador de paro de emergencia
Dispositivo de habilitación
Joystick
Online
. La forma de realizar estas operaciones se especifica
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3HAC 16590-5 Revisión: E