Objetos De Trabajo; Creación De Un Objeto De Trabajo - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.5.1. Creación de un objeto de trabajo

6.5 Objetos de trabajo

6.5.1. Creación de un objeto de trabajo
¿Qué ocurre al crear un objeto de trabajo?
Se crea una variable del tipo
trabajo. Para obtener más información sobre los tipos de datos, consulte el Manual de
referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Consulte también
Creación de un objeto de trabajo
El sistema de coordenadas del objeto de trabajo es ahora idéntico al sistema de coordenadas
mundo. Para definir la posición y la orientación del sistema de coordenadas del objeto de
trabajo, consulte
Configuración de la declaración de los objetos de trabajo
Si desea cambiar...
El nombre del objeto de
trabajo
El ámbito
El tipo de almacenamiento
El módulo
164
¿Qué es un objeto de trabajo? en la página 342
Edición de la declaración del objeto de trabajo en la página
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.
3. Toque Nuevo... para crear un nuevo objeto de trabajo.
4. Toque OK.
. El nombre de la variable es el nombre del objeto de
wobjdata
...entonces...
Toque el botón ... que
aparece junto a él.
Seleccione el ámbito que
desee en el menú.
-
Seleccione en el menú el
módulo desde el que debe
declararse este objeto de
trabajo.
para obtener más detalles.
169.
Recomendación
Los objetos de trabajo
reciben automáticamente el
nombrewobj seguido de un
número consecutivo, por
ejemplowobj10, wobj27.
Debe cambiar esta definición
a una más descriptiva.
Si cambia el nombre de un
objeto de trabajo después de
que se hace referencia a él
en algún programa, debe
cambiar también todos los
lugares en los que se use el
objeto de trabajo.
Los objetos de trabajo deben
ser siempre globales para
que estén disponibles desde
todos los módulos del
programa.
Las variables de objeto de
trabajo deben ser siempre
persistentes.
3HAC 16590-5 Revisión: E