Rutinas De Servicio; Ejecución De Una Rutina De Servicio - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.10 Rutinas de servicio

6.10.1. Ejecución de una rutina de servicio
Rutinas de servicio
Las rutinas de servicio son rutinas que permiten realizar varios servicios comunes. El
conjunto de rutinas de servicio que está disponible en cada momento depende de la
configuración del sistema y de las opciones disponibles. Consulte la documentación de centro
de producción o su célula para obtener más información.
Recuerde que una vez una rutina de servicio ha empezado a ejecutarse, la anulación del
proceso quizá no devuelva el sistema a su estado inicial dado que la rutina puede haber
movido el brazo del robot.
Ejecución de una rutina de servicio
En esta sección se describe cómo ejecutar una rutina de servicio en el modo manual.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas.
2. Toque Depurar.
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6 Programación y pruebas
6.10.1. Ejecución de una rutina de servicio
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