Edición De Los Datos De La Carga Útil - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.6.2. Edición de los datos de la carga útil
6.6.2. Edición de los datos de la carga útil
Descripción general
Ajuste los datos de la carga útil para definir las propiedades físicas de la carga útil, como su
peso y su centro de gravedad.
También puede hacerse automáticamente con la rutina de servicio LoadIdentify. Consulte las
secciones
servicio de identificación de cargas en la página
Visualización de la definición de la carga útil
Modificación de los datos de la carga útil
En este procedimiento se describe cómo introducir manualmente los datos de una carga útil.
También puede hacerse automáticamente ejecutando la rutina de servicio LoadIdentify. La
forma de ejecutar una rutina de servicio se describe en la sección
servicio en la página
172
Ejecución de una rutina de servicio en la página 225
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Carga útil para ver la lista de cargas útiles disponibles.
3. Toque la carga útil que desee editar y toque Edición.
4. Toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen a la carga útil.
225.
Acción
1. Introduzca el peso de la carga útil.
2. Introduzca el centro de gravedad de la carga útil.
3. Introduzca la orientación del momento del eje.
4. Introduzca el momento de inercia de la carga útil. ix
5. Toque OK para usar los nuevos valores o
Cancelar para mantener sin cambios los datos.
o LoadIdentify, rutina de
230.
Ejecución de una rutina de
Instancia
load.mass
load.cog.x
load.cog.y
load.cog.z
load.aom.q1
load.aom.q2
load.aom.q3
load.aom.q3
iy
iz
-
3HAC 16590-5 Revisión: E
Unidad
[kg]
[mm]
2
[kgm ]
-