Procedimientos Básicos; Cómo Comprobar Si El Robot Necesita Una Calibración - ABB IRC5 Manual Del Operador

11 Calibración
11.1.1. Cómo comprobar si el robot necesita una calibración
11.1 Procedimientos básicos
11.1.1. Cómo comprobar si el robot necesita una calibración
Comprobación del estado de calibración del robot
En esta sección se describe cómo comprobar el estado de calibración del robot.
¿Qué tipo de calibración se necesita?
Si el estado de calibración es...
No calibrado
Se requiere una actualización de los cuentar-
revoluciones
Calibrado
¡PELIGRO!
No intente realizar el procedimiento de calibración fina si no cuenta con la formación ni las
herramientas adecuadas. Si lo hace, puede dar lugar a posicionamientos incorrectos que, a su
vez, podrían causar lesiones y daños materiales.
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Acción
1. En el menú ABB, toque Calibración.
2. En la lista de unidades mecánicas, compruebe el estado de calibración.
...entonces...
El robot debe ser calibrado por un técnico de
servicio con la cualificación adecuada.
Consulte la sección Carga de datos de
calibración desde el FlexPendant en la
página 305.
Debe actualizar los cuentarrevoluciones.
La forma de actualizar los cuentarrevolu-
ciones se describe en la sección
ción de los cuentarrevoluciones en la página
303.
No se requiere ninguna calibración.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Actualiza-