Manejo De La Memoria Y Los Archivos; Qué Es "La Memoria - ABB IRC5 Manual Del Operador

10 Sistemas
10.2.1. ¿Qué es "la memoria"?

10.2 Manejo de la memoria y los archivos

10.2.1. ¿Qué es "la memoria"?
Descripción general
Al utilizar el término "memoria", se puede estar haciendo referencia a varias cosas diferentes:
Memoria RAM del ordenador principal
La memoria RAM es la memoria del ordenador principal y está situada en la placa base del
ordenador. La memoria es utilizada por el procesador durante toda la ejecución de programas.
El contenido de la memoria RAM durante el funcionamiento se describe en la sección
Estructura del contenido de la memoria RAM del ordenador principal en la página
Unidad de memoria de almacenamiento del controlador
Ésta es la unidad de almacenamiento principal del controlador, es decir, la memoria de
almacenamiento del controlador. En función de la versión de su controlador, puede tratarse
de un disco flash, un disco duro o de otro tipo, y puede tener tamaños diferentes. Contiene
todo el software necesario para el funcionamiento del robot y es la unidad en la que se instala
RobotWare.
En el momento de la puesta en marcha, se transfieren datos de la memoria de almacenamiento
a la memoria RAM.
Al apagar el sistema, el archivo image.bin se guarda en este lugar. El contenido del archivo
image.bin se describe en la sección
ordenador principal en la página
Unidad de red local
Puede usarse como dispositivo de almacenamiento adicional si el del controlador no es
suficiente. Normalmente, no suele ser considerada como parte del sistema de robot.
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•
La memoria RAM del ordenador principal
• Unidad de memoria de almacenamiento del controlador (disco duro, disco flash u otra
unidad)
•
El disco duro de otra unidad conectada a la misma LAN que el sistema de robot, que
se usa para el almacenamiento de software.
Estructura del contenido de la memoria RAM del
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3HAC 16590-5 Revisión: E