Regrabación De La Memoria Flash Del Firmware Y Del Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

10.3.9. Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendant
Descripción general de la regrabación de la memoria flash
Después de sustituir unidades de hardware, como un ordenador de ejes, un bus, etc., o bien
tras la instalación de una versión más reciente de RobotWare, el sistema intenta
automáticamente la regrabación de la memoria flash de la unidad para mantener la
compatibilidad entre el hardware y el software.
La regrabación de la memoria flash implica la carga del firmware adecuado (el software
específico de un elemento de hardware) en una unidad concreta que ejecuta este software
como parte de su funcionamiento.
Si se ha actualizado RobotWare en el controlador, se regraba la memoria flash del
FlexPendant al conectarlo, para actualizarla a la nueva versión.
Recuerde que la realización de estas sustituciones o actualizaciones puede requerir la
ejecución de versiones de firmware que no están disponibles! Para evitar poner en peligro el
funcionamiento del sistema, ABB recomienda utilizar las mismas versiones utilizadas
anteriormente, a no ser que no estén disponibles.
Las unidades que utilizan actualmente la función de regrabación de flash son las siguientes:
Proceso de regrabación de flash
El proceso automático de regrabación, que se describe a continuación, no debe ser
interrumpido apagando el sistema mientras se realiza.
3HAC 16590-5 Revisión: E
10.3.9. Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendant
•
Tarjeta de interfaz de contactores
• Unidades de accionamiento
•
FlexPendant
• Dispositivo maestro de Profibus
•
Ordenador de ejes
• Tarjeta de panel
Evento
1. Al reiniciar el sistema, éste comprueba las
versiones del firmware utilizado. Las
versiones se contrastan con las versiones
del hardware utilizado.
2. Si las versiones del hardware y firmware
no coinciden, el sistema se reinicia
automáticamente, pasando a un modo de
actualización determinado.
3. ¿Se ha encontrado una versión de
firmware adecuada?
En caso positivo, se realiza la regrabación.
Si no es así, el sistema se detiene.
4. Después de realizar la regrabación cor-
rectamente, el sistema se reinicia.
10 Sistemas
Información
Durante el modo de actualización, se
intenta transferir el firmware adecuado al
hardware, mientras se muestra
brevemente un mensaje en el Flex-
Pendant.
En cualquier caso, el FlexPendant muestra
brevemente un mensaje, que queda
almacenado en el registro de eventos.
La regrabación en sí puede requerir de
pocos segundos a varios minutos, en
función del hardware que deba
regrabarse.
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