Cargas Útiles; Creación De Una Carga Útil - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.6 Cargas útiles
6.6.1. Creación de una carga útil
¿Qué ocurre al crear una carga útil?
Se crea una variable del tipo
útil. Para obtener más información sobre los tipos de datos, consulte el Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Cómo añadir una nueva carga útil y definir la declaración de los datos
El sistema de coordenadas de la carga útil cambiará a la posición, incluida la orientación, del
sistema de coordenadas mundo.
1
2
3
4
Valores de declaración de cargas útiles
Si desea cambiar...
El nombre de la carga útil
El ámbito
El tipo de almacenamiento
El módulo
3HAC 16590-5 Revisión: E
loaddata
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Carga útil para ver la lista de cargas útiles disponibles.
Toque Nuevo... para crear una nueva carga útil. Introduzca los datos. Consulte la tabla
siguiente.
Toque OK.
...entonces...
Toque el botón ... que
aparece junto a él.
Seleccione el ámbito que
desee en el menú.
-
Seleccione en el menú el
módulo desde el que debe
declararse esta carga útil.
6 Programación y pruebas
6.6.1. Creación de una carga útil
. El nombre de la variable es el nombre de la carga
Recomendación
Las cargas útiles reciben
automáticamente el nom-
breload seguido de un
número consecutivo, por
ejemploload10, load31.
Debe cambiar esta definición
a una más descriptiva.
Si cambia el nombre de una
carga útil después de que se
hace referencia a ella en
algún programa, debe
cambiar también todos los
lugares en los que se use la
carga útil.
Las cargas útiles deben ser
siempre globales para que
estén disponibles desde
todos los módulos del
programa.
Las variables de carga útil
deben ser siempre persis-
tentes.
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