Memoria De La Tarjeta De Medida Serie - ABB IRC5 Manual Del Operador

11.1.6. Memoria de la tarjeta de medida serie

Tarjeta de medida serie (SMB)
La tarjeta de medida serie (SMB), está dedicada principalmente a obtener datos de resolver
de los motores del robot (o de los ejes adicionales). Estos datos se utilizan para medir la
velocidad y la posición de cada eje. Cada tarjeta de medida serie es capaz de medir hasta 7
ejes. También almacena varios tipos de información pertenecientes a cada robot.
Estos datos son utilizados por el controlador y pueden ser transferidos entre la tarjeta de
medida serie y el controlador. Normalmente, los datos se transfieren automáticamente, pero
también puede hacerse manualmente.
Los datos de la tarjeta de medida serie se ven afectados cuando:
La tarjeta de medida serie almacena los datos siguientes:
Recuerde que el controlador IRC5 debe conectarse a un robot con una tarjeta de medida serie
anterior, no equipada con capacidad de almacenamiento de datos, la tarjeta de medida serie
debe ser reemplazada.
Actualización de los datos de la tarjeta de medida serie
Si...
El disco flash, la memoria de almace-
namiento o el controlador son nuevos o han
sido sustituidos por repuestos no utilizados
anteriormente.
La tarjeta de medida serie es sustituida por
una tarjeta de repuesto nueva y no utilizada
anteriormente.
El disco flash o el controlador completo es
sustituido por uno de repuesto utilizado ante-
riormente en otro sistema.
3HAC 16590-5 Revisión: E
•
Se sustituye el robot.
• Se sustituye la tarjeta de medida serie.
•
Se sustituye el controlador (o su disco flash o su unidad de memoria de
almacenamiento).
• Se realiza una actualización con nuevos datos de calibración.
• Número de serie de la unidad mecánica
•
Datos de calibración de ejes
• Datos de Absolute Accuracy
•
Datos de SIS
11.1.6. Memoria de la tarjeta de medida serie
...entonces...
Los datos almacenados en la tarjeta de
medida serie se copian automáticamente a la
memoria del controlador.
Los datos almacenados en la memoria del
controlador se copian automáticamente a la
memoria de la tarjeta de medida serie.
Los datos de la memoria del controlador y de
la memoria de la tarjeta de medida serie son
diferentes. Debe actualizar manualmente la
memoria del controlador con los datos de
la memoria de la tarjeta de medida serie.
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