Concepto De Programación; Estructura De Una Aplicación De Rapid - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.2.1. Estructura de una aplicación de RAPID
6.2 Concepto de programación
6.2.1. Estructura de una aplicación de RAPID
Ilustración de una aplicación de RAPID
en0300000576
Partes
Parte
Tarea
Parámetro de
propiedad de
tarea
Programa
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Función
Cada tarea suele contener un programa de RAPID y módulos de sistema
destinados a realizar una función determinada, por ejemplo soldadura por
puntos o movimientos del manipulador.
Cada aplicación de RAPID puede contener una tarea. Si tiene instalada la
opción Multitasking, puede tener más de una tarea.
Para saber más sobre el trabajo multitarea, consulte el documento
Application manual - Engineering tools (Manual de aplicaciones - Her-
ramientas de ingeniería).
Los parámetros de propiedades de tarea permiten establecer determina-
das propiedades para todos el contenido de una tarea. Cualquier
programa almacenado dentro de una tarea determinada asume las
propiedades establecidas para la tarea.
Los parámetros de propiedad de tarea se especifican en el Manual de
referencia técnica - Descripción general de RAPID.
Cada programa suele contener módulos de programa con código de
RAPID para distintos fines.
Cada programa debe tener una rutina de entrada definida como
ejecutable.
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3HAC 16590-5 Revisión: E