Cambio Al Modo Manual A Máxima Velocidad - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.2.10. Cambio al modo manual a máxima velocidad
7.2.10. Cambio al modo manual a máxima velocidad
¿En qué situaciones debe usar el modo manual a máxima velocidad?
Utilice el modo manual a máxima velocidad cuando desee comprobar el programa a la
máxima velocidad.
El modo manual a máxima velocidad permite ejecutar el programa a la máxima velocidad sin
perder el acceso a todas las funciones de depuración disponibles en el Editor de programas.
¡PELIGRO!
La comprobación a la máxima velocidad es peligrosa.
Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de iniciar el programa.
Cambio al modo manual a máxima velocidad
Alerta de FlexPendant
Al cambiar de modo, aparece una ventana de diálogo en el FlexPendant para alertarle del
cambio de modo. Toque OK para cerrar la ventana de diálogo.
Si devuelve el selector al modo anterior, la ventana de diálogo se cierra automáticamente y
no se producirá ningún cambio de modo.
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Acción
1. Sitúe el selector de modo en la posición de
modo manual a máxima velocidad.
2. ¿Ha cambiado de modo el sistema sin
errores?
En caso positivo, ha completado este pro-
cedimiento.
Si no es así, intente encontrar el error.
Información
La gestión de errores se detalla en el
Manual del operador - Resolución de
problemas.
3HAC 16590-5 Revisión: E