Para Su Propia Seguridad - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.5.2. Para su propia seguridad

Principios generales
Debe seguir unos pocos principios sencillos para poder utilizar el sistema de robot de forma
segura:
FlexPendant desconectado
Mantenga siempre alejado de cualquier célula de robot o controlador cualquier FlexPendant
que esté desconectado, para evitar que alguien utilice una unidad desconectada para intentar
detener el robot en una situación peligrosa.
¡CUIDADO!
Cualquier FlexPendant desconectado debe guardarse de forma que no sea confundido con el
que está conectado al controlador.
Conexiones personalizadas al FlexPendant
En ningún caso la conexión del FlexPendant con un medio distinto del cable suministrado
para tal fin y su conector estándar debe suponer la inutilización del pulsador de paro de
emergencia.
Compruebe siempre el pulsador de paro de emergencia para asegurarse de que funciona
correctamente si utiliza un cable de conexión personalizado.
Paneles de acceso del controlador
Los paneles de acceso sólo deben ser abiertos por personal de servicio técnico que tenga la
formación adecuada. Ninguna de las partes del interior tiene ningún uso para otras personas.
¡PELIGRO!
Peligro de descarga eléctrica o quemaduras. Altas tensiones dentro del armario de control. El
robot y otros equipos de la célula también se alimentan con tensiones elevadas.
3HAC 16590-5 Revisión: E
• Utilice siempre el sistema de robot en el modo manual si hay alguien dentro del
espacio protegido.
• Llévese siempre consigo el FlexPendant al entrar en el espacio protegido, de forma
que tenga siempre el control del robot.
•
Tenga cuidado con cualquier elemento que esté girando o en movimiento, como útiles
de fresado o sierras. Asegúrese de detenerlos antes de acercarse al robot.
•
Tenga cuidado con las superficies calientes, tanto de las piezas de trabajo como del
sistema de robot. Los motores del robot pueden alcanzar temperaturas bastante
elevadas si se mantienen en funcionamiento durante periodos prolongados.
•
Tenga cuidado con las pinzas y los objetos sujetos por éstas. Si la pinza se abre, la
pieza de trabajo puede caer y causar lesiones o daños a los equipos. La pinza puede
tener una fuerza considerable y también puede causar lesiones si no se maneja de una
forma segura.
• Tenga cuidado con los sistemas hidráulicos y neumáticos y los componentes eléctricos
con tensión. Incluso tras desconectar la alimentación, la energía residual presente en
estos circuitos puede ser muy peligrosa.
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1.5.2. Para su propia seguridad
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