Descripción General - ABB IRC5 Manual Del Operador

Descripción general
Acerca de este manual
Utilización
¿A quién va destinado este manual?
Cómo leer el manual del operador
3HAC 16590-5 Revisión: E
Este manual contiene instrucciones para el manejo diario de los sistemas de robot basados en
el controlador IRC5 y dotados de un FlexPendant.
Este manual debe utilizarse durante el manejo.
Este manual está dirigido a:
• Operadores
• Técnicos de productos
• Técnicos de servicio
•
Programadores de robots
El Manual del operador está estructurado en los capítulos siguientes.
Capítulo Título
1 Seguridad
2 Bienvenido al FlexPendant Descripciones del FlexPendant y del controlador.
3 Procedimientos iniciales
4 Navegación por el
FlexPendant y su uso
5 Movimiento
6 Programación y pruebas
7 Ejecución en producción
8 Manejo de entradas y
salidas, E/S
9 Manejo del registro de
eventos
10 Sistemas
11 Calibración
12 Cambio de ajustes del
FlexPendant
13 Descripciones de términos
y conceptos
Contenido
Instrucciones y avisos de seguridad.
Descripciones de las conexiones e instrucciones
detalladas para las tareas más habituales
Descripciones de la interfaz de usuario del
FlexPendant y los procedimientos básicos.
Procedimientos para desplazamiento.
Procedimientos para programación y pruebas, con
descripciones de algunos conceptos de progra-
mación.
Procedimientos para ejecución en producción.
Procedimientos para el manejo de E/S.
Procedimientos para el registro de eventos.
Procedimientos de reinicio, copia de seguridad, res-
tauración y configuración de sistemas.
Procedimientos de calibración del sistema de robot.
Procedimientos para cambiar los ajustes del Flex-
Pendant.
Descripciones de términos y conceptos utilizados
en robótica.
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