Qué Es Un Paro De Seguridad - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad
1.3.5. ¿Qué es un paro de seguridad?
1.3.5. ¿Qué es un paro de seguridad?
Definición de paro de seguridad
Un paro de emergencia es un estado que tiene prioridad sobre cualquier otro control del robot,
desconecta la alimentación de accionamiento de los motores del robot, detiene todas las
partes móviles y desconecta la alimentación de cualquier función potencialmente peligrosa
controlada por el sistema de robot.
Un paro de seguridad significa que sólo se desconecta la alimentación de los motores del
robot. No cuenta con ningún procedimiento de recuperación. Para la recuperación en caso de
un paro de seguridad, sólo es necesario restablecer la alimentación de los motores.
El sistema de robot puede configurarse para que el estado resultante sea:
Los paros controlados son preferibles, ya que reducen al mínimo el número de acciones
necesarias para volver a poner el sistema de robot en producción. Consulte la documentación
de su centro de producción o su célula para saber cómo está configurado su sistema de robot.
Clasificación de los paros
Las normas de seguridad que regulan los equipos de automatización y de robot definen
distintas categorías a las que se aplican los distintos tipos de paros:
Si el paro es de tipo...
No controlado
Controlado
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•
Un paro incontrolado, que detiene inmediatamente las acciones del robot mediante la
desconexión de la alimentación de sus motores.
• Un paro controlado, que detiene las acciones del robot pero sin interrumpir la
alimentación de los motores, de forma que pueda mantenerse la trayectoria del robot.
Al terminar, la alimentación se desconecta.
...está clasificado como...
Categoría 0 (cero)
Categoría 1
3HAC 16590-5 Revisión: E