Ejecución Del Programa A Partir De Una Instrucción Determinada - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.9.2. Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada
6.9.2. Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada
Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada
En esta sección se detalla cómo ejecutar el programa a partir de una instrucción determinada.
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Acción
1. En el menú ABB, toque Editor de programas
2. Toque Depurar.
en0400000868
Toque el paso del programa en el que desee iniciar la ejecución, toque Depurar y
seleccione PP a cursor.
3.
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¡PELIGRO!
¡Asegúrese de que no haya nadie dentro del área de trabajo del robot!
Antes de poner en marcha el robot, tenga en cuenta la información de seguridad de la
sección PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales! en
la página 18
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3HAC 16590-5 Revisión: E