Actualización - ABB IRC5 Manual Del Operador

3.3.9. Actualización
Actualización
En este procedimiento se detallan los pasos principales necesarios para actualizar
correctamente el sistema. El término "actualización" significa la sustitución de elementos de
hardware, como la sustitución de una placa de circuito con una nueva versión, así como la
carga de software de versiones posteriores.
Recuerde que es posible que exista más información de la que se indica en el procedimiento.
Tipo de actualización
A la hora de sustituir placas de circuito, por
ejemplobuses, placas de E/S, etc. con
nuevas versiones, el sistema regraba
automáticamente la memoria flash de la
unidad.
xx0100000003
Durante la regrabación de la memoria flash,
es posible que el sistema se reinicie varias
veces y resulta vital no apagar el sistema ni
interrumpir de ninguna otra forma el proceso
automático.
Al hacer un actualización de tipo mecánico
en el robot o el control, se suelen entregar
instrucciones de montaje como parte del kit.
Si no recibe estas instrucciones, puede
encontrar información útil en la sección
Reparación del Manual del producto del
equipo correspondiente.
A la hora de actualizar el software de
sistema, es necesario modificar el sistema
para reflejar los nuevos elementos.
Es posible que se requiera una nueva clave
de licencia.
3HAC 16590-5 Revisión: E
3 Procedimientos iniciales
3.3.9. Actualización
Información
Las operaciones que se realizan durante la
regrabación se detallan en la sección
Regrabación de la memoria flash del
firmware y del FlexPendant en la página
La forma de modificar un sistema anterior se
detalla en la sección Cómo modificar un
sistema del Manual del operador -
RobotStudio Online.
La forma de crear un nuevo sistema se
detalla en la sección Creación de un nuevo
sistema del Manual del operador -
RobotStudio Online.
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