Ejemplo: Cómo Añadir Instrucciones De Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.7.5. Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento
Descripción general
En este ejemplo creará un programa sencillo que hace que el robot describa un cuadrado.
Necesita cuatro instrucciones de movimiento para completar este programa.
en0400000801
A
B
C
Cómo añadir instrucciones de movimiento
En esta sección se detalla cómo añadir instrucciones de movimiento.
Resultado
Su código de programa debe parecerse al siguiente:
3HAC 16590-5 Revisión: E
A
C
Primer punto
Dato de velocidad de movimiento del robot v50 = velocidad 50 mm/s
Zona z50 = (50 mm)
Acción
1. Mueva el robot hasta el primer punto.
2. En el Editor de programas, toque Añadir
instrucción.
3. Toque MoveL para insertar una instrucción
MoveL.
4. Repita la operación con las cuatro
posiciones siguientes del cuadrado.
5. Para las instrucciones primera y última:
Toque z50 en la instrucción, toque Editar y
a continuación cambie el valor de Cambiar
seleccionado a Fino. Toque OK.
Proc main()
MoveL *, v50, fine, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, z50, tool0;
MoveL *, v50, fine, tool0;
End Proc;
6.7.5. Ejemplo: Cómo añadir instrucciones de movimiento
B
Información
Recomendación: Utilice únicamente los
movimientos de izquierda-derecha/arriba-
abajo del joystick para describir un
cuadrado.
6 Programación y pruebas
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