Puesta En Marcha En El Modo Manual - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción

7.2.5. Puesta en marcha en el modo manual

7.2.5. Puesta en marcha en el modo manual
¿En qué situaciones debe ponerse en marcha el sistema en el modo manual?
Ponga en marcha el sistema en el modo manual si no hay ningún proceso o ningún programa
que deba reanudarse o iniciarse, o bien cuando necesite realizar operaciones que no son
posibles en el modo automático, como la edición de programas y los movimientos.
Puesta en marcha en el modo manual
¿Qué debo hacer a continuación?
Si desea...
Crear programas de RAPID
Mover el robot
Trabajar con herramientas, objetos de trabajo
o cargas útiles, o bien sustituirlos
252
Acción
1. Sitúe el selector de modo en la posición del modo
manual.
2. Encienda la alimentación principal. Para ello, sitúe el
interruptor en la posición de encendido.
3. ¿Se puso en marcha el sistema sin errores?
En caso positivo, ha completado el procedimiento.
En caso contrario, consulte la documentación de centro
de producción o su célula para indicaciones para rastrear
el fallo.
4. Después de la puesta en marcha, el sistema se
encuentra en un estado de espera segura, en espera de
más acciones.
Figura
en0400000807
en0400000793
La gestión de errores se
detalla en el Manual del
operador - Resolución de
problemas.
...lea...
Manejo de programas en la página
Introducción al movimiento en la página
Selección de herramienta, objeto de trabajo y
carga útil en la página 121.
3HAC 16590-5 Revisión: E
175.
113.