Edición De Los Datos De La Herramienta - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.4.3. Edición de los datos de la herramienta
6.4.3. Edición de los datos de la herramienta
Datos de la herramienta
Ajuste los valores para definir la posición del punto central de la herramienta y las
propiedades físicas de la herramienta, como su peso y su centro de gravedad.
También puede hacerse automáticamente con la rutina de servicio LoadIdentify. Consulte las
secciones
servicio de identificación de cargas en la página
Visualización de los datos de la herramienta
En esta sección se describe cómo mostrar los datos de la herramienta.
Medición del punto central de la herramienta
La forma más sencilla de definir el punto central de la herramienta, el TCP, suele ser por
medio del método predefinido descrito en
herramienta en la página
la base de coordenadas, dado que éstos son suministrados por el método.
Si ya tiene las mediciones de la herramienta o por algún motivo desea medirlos manualmente,
puede introducir los valores en los datos de la herramienta.
en0400000881
X
Y
158
Ejecución de una rutina de servicio en la página 225
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Herramienta para ver la lista de herramientas disponibles.
3. Toque la herramienta que desee editar y toque Edición.
Aparece un menú.
• Cambiar declaración
• Cambiar valor
• Eliminar
• Definir
4. En el menú, toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen a la herramienta. Un texto de color verde indica que es
posible cambiar el valor.
5. Continúe cambiando los datos de la forma descrita a continuación.
155. Si utiliza este método, no tiene que escribir ningún valor para
Eje X de tool0
0
Eje Y de tool0
0
o LoadIdentify, rutina de
230.
Definición de la base de coordenadas de la
Continúa en la página siguiente
3HAC 16590-5 Revisión: E