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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Max. Velocity (velocidad máx. permitida)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Teach Target (destino programado)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Homing Required (se requiere recorrido de referencia)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
21F4h
/ 00h
Offset del punto cero del eje punto cero del proyecto, véase PNU 500,
sección B.2.7.
500
21F6h
/ 00h
Velocidad máxima permitida en incrementos/s, véase PNU 502, sección B.2.7.
502
21F7h
/ 00h
Aceleración máxima permitida en incrementos/s
sección B.2.7.
503
21FCh
/ 00h
El parámetro definido es el que se describe con la posición real en la siguiente
orden Teach (véase PNU 520, sección B.2.8).
520
23F6h
/ 00h
Define si hay que realizar un recorrido de referencia tras el encendido para
realizar las tareas de posicionado, véase PNU 1014, sección B.2.12.
Con el SLTE siempre es obligatorio realizar un recorrido de referencia tras el
encendido.
1014
Var
int32
Var
int32
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
2
, véase PNU 503,
Var
uint32
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint8
rw
rw2
rw
rw2
rw
rw2
rw
rw2
rw2
rw2
C−25
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