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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción de 4. Recorrido de referencia:
4.1
Un flanco positivo en CPOS.B2 (HOM, Iniciar recorrido
de referencia) inicia el recorrido de referencia. El arran
que se confirma con CCON.B1 (Inicio de reconoci
miento), mientras CPOS.B2 (HOM) está activo.
4.2
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
Axis moves).
4.3
Tras un recorrido de referencia con éxito SPOS.B2,
se activan (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF).
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} tratamiento de errores: véase ejemplo 3, Tab. 5/9.
5−61
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