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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Version FHPP (versión FHPP)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Controller Serial Number (número de serie del controlador)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
2040h
/ 00h
Véase PNU 1042, sección B.2.15.
1042
2041h
/ 00h
Véase PNU 1043, sección B.2.15.
1043
2066h
/ 00h
Número de versión del FHPP, véase PNU 102, sección B.2.2.
102
2069h
/ 00h
Codificación de la versión de hardware, véase PNU 100, sección B.2.2.
Compárese con objeto 1009h
100
206Ah
/ 00h
Codificación de la versión de firmware, véase PNU 101, sección B.2.2.
Compárese con objeto 100Ah
101
2072h
/ 00h
Código de 12 posiciones para identificar unívocamente el controlador.
Ejemplo: TD15P0212345"
114
1...12
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Var
V−string
Array
char
rw
rw2
rw
rw2
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
C−19
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