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5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase también la sección B.2.11)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/15: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
hex
dec.
07h
7
0Bh
11
EFh
−17
EEh
−18
1)
Descripción detallada de los modos de referencia, véase la sección 5.3.2.
Tab. 5/16: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
5−68
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método de referencia (permitido: 7, 11, −18, −17)
Velocidades para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: Inicio de reconocimiento
SPOS.B7 = actuador referenciado
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
No hay orden para jog
1)
Descripción
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo. La posición de
referencia queda en el primer pulso de indexado en sentido negativo, en el
que el interruptor de referencia devuelve una señal 0.
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo. La posición de
referencia queda en el primer pulso de indexado en sentido positivo, en el
que el interruptor de referencia devuelve una señal 0.
Búsqueda del tope negativo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser
0.
Búsqueda del tope positivo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser
0.
FCT
PNU
x
1010
x
1011
x
1012
1014
x
1015
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
CI
607Ch
6098h
6099h
23F6h
23F7h
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