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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Motor Data (datos de motor)
FHPP
Descripción
Serial number
(número de serie)
( ú
d
)
Time Max. Current
(tiempo máximo
(
á
corriente)
CANopen / CI
B−46
1025
1, 3
Datos específicos del motor.
1025
1
Reservado (número de serie del motor)
1025
3
2
Tiempo I
t.
Cuando expira el tiempo I
corriente nominal del motor para protegerlo (Motor Rated Current, PNU 1035/
objeto 6075h).
La especificación de tiempo depende del dispositivo (para SFC−DC, aprox.,
20 ms).
Margen de valores: 1 ... 32767
Predeterminado: 100 (Z 2 s)
6410h
01h, 03h
Nota
La duración de la corriente máxima del motor se ha
ajustado para el accionamiento para posicionado SLTE.
Los valores demasiado elevados pueden dañar el motor.
Array
uint32
uint32
uint32
2
t, la corriente se limita automáticamente a la
Record
uint32
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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