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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Jog Mode Deceleration (deceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Jog Mode Time Phase 1 (duración de tiempo de fase 1 en operación por actuación
secuencial)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
p
/
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
533
Deceleración en incrementos/s
Margen de valores: 0...+(2
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 897969...4489845 (Z 500 ... 2500 mm/s)
SLTE−16: 1169230...5846184 (Z 500 ... 2500 mm/s)
Predeterminado:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EFh
21h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 542.
534
Duración de tiempo de fase 1 (T1) en ms.
Margen de valores: 0...+(2
Predeterminado: 2000 (0x000007D0)
1)
20E9h
1)
El subíndice depende del perfil de dispositivo o de datos ajustado
(objeto 2FF2h/05h):
DS 402: 20E9/00h Var
FHPP:
20E9/21h Array
Var
uint32
2
.
32
−1)
Array
uint32
Var
uint32
32
−1)
uint32
rw2
rw2
rw2
rw2
B−35
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