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5. Puesta a punto
5.3.3 Ejecución de un recorrido de referencia
1
Recorrido hasta el
punto de referencia
REF
2
Recorrido hasta el
punto cero del eje AZ
Fig. 5/1: Recorrido de referencia (ejemplo: tope fijo, negativo)
5−16
Atención
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos se mueven con fuerzas y velocidades
elevadas. Las colisiones pueden causar lesiones graves
a las personas y daños materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen ope
·
rativo de los ejes o de los actuadores conectados y de
que no haya objetos en el margen de posicionamiento,
mientras el sistema se halla conectado a la fuente de
energía (tensión de alimentación).
Durante el recorrido de referencia, el actuador se mueve pri
mero con la velocidad de búsqueda v_rp preajustada según
el método de referencia seleccionado hasta el tope fijo mecá
nico (o al interruptor de referencia) y toma la posición como
punto de referencia, tras evaluar la señal. (Fig. 5/1 1 )
A continuación, el actuador se mueve a la velocidad v_zp
hacia el punto cero del eje. (Fig. 5/1 2 )
REF
+
REF
AZ
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1
2
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