Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones página 224

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre Nombre
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Axis Parameter
(parámetros del eje)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 recorrido de referencia (véase la sección B.2.12)
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de
referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 parámetros de controlador (véase la sección B.2.13)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a
fallos)
Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Position Control Parameter Set
(parámetros del controlador de
posición)
Motor Data
(datos del motor)
B−16
FHPP
PNU Subínd. Clase
1002 1, 2 Array
1003 1, 2 Array
1004 1, 2 Array
1005 1...5 Array
1010 Var
1011 Var
1012 1, 2 Array
1014 Var
1015 Var
1020 Var
1021 Var
1022 Var
1023 Var
1024 18...21, Array
23, 32
1025 1, 3 Array
CANopen / CI
Objeto SI
6091h 01h, 02h
6092h 01h, 02h
6093h 01h, 02h
20E2h 01h...05h
607Ch / 00h
6098h / 00h
6099h 01h, 02h
23F6h / 00h
23F7h / 00h
605Dh / 00h
605Eh / 00h
6067h / 00h
6068h / 00h
60FBh 12h...15h,
17h, 20h
6410h 01h, 03h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Véase Véase
B.2.11
B.2.11
B.2.11
B.2.11
B.2.12
B.2.12
B.2.12
B.2.12
B.2.12
B.2.13
B.2.13
B.2.13
B.2.13
B.2.13
B.2.13