Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones página 325

C. Referencia para CANopen y objetos CI
... Acceleration (... aceleración)
CANopen / CI
Descripción
Record
Acceleration ... A l ti
(registro de des
plazamiento ...)
Jog Mode
Acceleration Acceleration
(operación
por actuación
secuencial ...)
Direct Mode
Acceleration
(operación (operación
por actuación
secuencial ...)
FHPP
... Deceleration (... deceleración)
CANopen / CI
Descripción
Record
Deceleration ... D l ti
(registro de
desplazamiento ...)
Jog Mode
Deceleration Deceleration
(operación
por actuación
secuencial ...)
Direct Mode
Deceleration Deceleration
(modo directo ...) Deceleración en modo directo, véase PNU 542, sección B.2.10.
FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
20EEh 01h...22h
Valores nominales de aceleración en incrementos/s
20EEh 01h...20h
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 0 ... 31,
véase PNU 407, sección B.2.6.
Nota: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CANopen/CI.
20EEh 21h
Aceleración en operación por actuación secuencial, véase PNU 532,
sección B.2.9.
20EEh 22h
Aceleración en modo directo, véase PNU 541, sección B.2.10.
407 1...32
532
541
20EFh 01h...22h
Valores nominales de aceleración para frenado (deceleración) en incrementos/s
20EFh 01...20h
Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 0 ... 31,
véase PNU 408, sección B.2.6.
Nota: el objeto 20E0h/05h está previsto para el acceso vía CANopen/CI.
20EFh 21h
Deceleración en operación por actuación secuencial, véase PNU 533,
sección B.2.9.
20EEh 22h
408 1...32
533
542
Array uint32
uint32
uint32
uint32
Array uint32
Var uint32
Var uint32
Array uint32
... uint32
uint32
uint32
Array uint32
Var uint32
Var uint32
rw
2
rw1
rw2
rw2
rw1
rw2
rw2
rw
rw1
rw2
rw2
rw1
rw2
rw2
2
.
C−61