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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Drive Data (datos de actuador)
FHPP
Descripción
Output Stage
p
g
Temp
Temp.
(temp. del paso de
salida)
Output Stage
p
g
Max Temp
Max. Temp.
(temp. máx. de la
etapa final)
Motor Rated
C
Current
t
(corriente nominal
del motor)
Current Limit
(corriente máxima
(corriente máxima
del motor) Corriente máxima del motor, idéntico a PNU 1034.
Lower Current Limit
(corriente mínima
(corriente mínima
del motor) Valor límite inferior en 1/1000 de la corriente nominal del motor
I/O Control
/
(control E/S)
(
t l E/S)
Controller Serial
Number
N
b
(número de serie
del controlador)
Following Error
g
(fallo de segui
(f ll d
i
miento permitido) Supervisión del fallo de seguimiento
CANopen / CI
1)
Subíndices 31h...A0h no disponibles vía FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1026
1...8
Datos generales del motor
1026
1
Temperatura de la etapa de salida en °C.
Margen de valores: 0 ... 85
1026
2
Temperatura máxima de la etapa de salida en °C.
Fijo: 80 (0x0050)
1026
3
Corriente nominal del motor en mA
SLTE−10: 336 (0x0000000000000150)
SLTE−16: 1440 (0x00000000000005A0)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1026
4
1026
5
1026
6
Mando del interface de control (véase también PNU 125/objeto 207Dh).
0: control vía HMI (panel de control) o FCT, sin control vía bus de campo
1: control vía bus de campo interface de control (predeterminado)
1026
7
Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día):
8 bit: 0x01 ... 0x1F
M (mes):
4 bit: 0x1 ... 0xC
YY (año):
8 bit: 0x00...0x63
SSS (nº serie):
12 bit: 0x001...0xFFF
1026
8
0: Supervisión del fallo de seguimiento desconectada
32
1 ... +(2
−1) : fallo de seguimiento permitido en incrementos
6510h
01h...08h,
22h, 31h,
32h,
40h...45h,
1)
A0h
Array
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
Record
int16, uint16, uint32
(Array)
ro/rw2
ro
ro
ro
ro
ro
rw2
ro
ro
ro/rw
B−47
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