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Contenido y medidas generales de seguridad
B.
Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1
Parametrización con FHPP
B.1.1
Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S)
B.1.2
Identificadores de tarea, identificadores de respuesta
y números de fallo
B.1.3
Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B.1.4
Estructura general de parámetros FHPP
B.1.5
Cuadro general de parámetros según FHPP
B.2
Descripción de los parámetros según FHPP
B.2.1
Representación de las entradas de parámetros
B.2.2
Datos del dispositivo Parámetros estándar
B.2.3
Datos del dispositivo Parámetros ampliados
B.2.4
Diagnosis
B.2.5
Datos de procesamiento
B.2.6
Lista de registros
B.2.7
Datos de proyecto datos generales del proyecto
B.2.8
Datos de proyecto Teaching
B.2.9
Datos de proyecto operación por actuación secuencial
B.2.10 Datos de proyecto posicionado en modo directo
B.2.11 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
parámetros de mecánica
B.2.12 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
parámetros del recorrido de referencia
B.2.13 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
parámetros de controlador
B.2.14 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
placa de características electrónica
B.2.15 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
objetos de la supervisión de detención
B.3
Máquina de estado FHPP
B.3.1
Creación de disponibilidad de funcionamiento
B.3.2
Posicionamiento
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
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B−1
B−3
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B−3
B−5
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B−8
B−12
B−13
B−18
B−18
B−19
B−20
B−23
B−26
B−27
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B−32
B−33
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B−34
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B−36
B−37
B−41
B−43
B−48
B−49
B−51
B−53
B−54
VII
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Capítulos
